El Club Atlético de Madrid fue fundado en 1903 por unos estudiantes vascos, afincados en Madrid, como un "equipo sucursal" del Athletic de Bilbao llamándose Athletic Club de Madrid, su uniforme (al igual que el del Athletic de Bilbao), por aquella época, se componía de una camiseta con una franja blanca y otra azul y pantalón azul, ya que los bilbaínos compraban los uniformes del Blackburn Rovers en sus viajes a Inglaterra para utilizarlos como uniforme propio. Un buen día, hacia 1911, un representante del Athletic de Bilbao acudió en barco al sur de Inglaterra a comprar nuevos uniformes para ambos equipos. Pero no consiguió uniformes del Blackburn Rovers, y tuvo que venirse de vuelta con los uniformes del Southamptom (camiseta a rayas rojiblancas y pantalón negro). El Athletic de Bilbao adoptaría el uniforme del Southamptom como su vestimenta oficial y el Athletic Club de Madrid tomaría la camiseta rojiblanca manteniendo los anteriores pantalones azules. En 1921 se desvinculó por completo del Athletic de Bilbao, puesto que llevaba unos años ya funcionando de forma independiente, y, en 1923, el club construyó su primer estadio, el Metropolitano.
Para la temporada 1939-40, el equipo estaba en una complicada situación (jugadores dispersos por todo el territorio nacional, algunos presos, otros heridos, un caos) además la deuda era muy grande y se decidió unir con el equipo del ministerio. Para la temporada 1939-40, el equipo se fusionó con el Aviación Nacional y cambió su nombre al de Atlético Aviación. El cambio le sentó bien puesto que, entrenado por Ricardo Zamora, ganó las ligas 39-40 y 40-41.
Cuando el club se unió con la Aviación fue debido a su mala situación económica. El 14 de diciembre de 1946 el Ministerio del Aire decide solicitar al club que prescinda del uso del término Aviación. La comunicación es leída en una junta directiva de la entidad. La directiva acuerda por unanimidad dirigir una carta al Excelentísimo Ministro agradeciéndole las atenciones que con este club ha tenido el Ejército del Aire desde hace varios años. A continuación se delibera brevemente cuál ha de ser el nuevo nombre y no hay discusión alguna al respecto; por unanimidad se aprueba que a partir de esa fecha se llamará Club Atlético de Madrid, iniciándose al efecto las gestiones necesarias para el cambio de nombre con la supresión de la palabra Aviación. En resumen los nombres que ha tenido el Club son Athletic Club de Madrid (1903 a 1938), Athletic Aviación Club (1939 a 1941), Club Atlético de Aviación (1942 a 1947), Club Atlético de Madrid (1948 a 1991) y desde 1992 Club Atlético de Madrid S.A.D.
Por primera vez el nombre de la ciudad aparecía unido oficialmente al del club. Pero nuevamente, un estreno no traería suerte al equipo. El nuevo nombre del club figuró en los carteles del 6 de enero de 1947 y el destacado líder perdió en el Metropolitano contra el Sabadell (1-3) que iba último.
En 1962 el equipo gana su único trofeo europeo al vencer en la final de la Recopa por 3-0 al vigente campeón, la Fiorentina.
El Estadio Vicente Calderón fue inaugurado en 1966, y llamado así por el presidente que entonces tenía el club. Esta fue una época de gran éxito, justo después de haber ganado su primer trofeo europeo, y con el fichaje del gran goleador Gárate. Los sesenta y los setenta fueron probablemente las dos mejores décadas en la historia del club.
El Atlético de Madrid llega a la final de la Copa de Europa en 1974, enfrentándose al Bayern de Munich. El partido termina con empate a cero y se disputa la prórroga, en la que Luis Aragonés adelanta a los colchoneros de tiro de falta. A treinta segundos del final del partido Georg Schwarzenbeck empata el partido de tiro lejano, sin que el portero, Reina, nada pudiera hacer. Los jugadores madrileños se presentan al partido de desempate totalmente desmoralizados y muy mermados físicamente (en aquella época la diferencia de condición física entre los nórdicos y los equipos del sur de Europa era abismal), y son derrotados por cuatro goles a cero. Ese mismo año el equipo alemán renuncia a jugar la Copa Intercontinental contra el Independiente de Avellaneda y el Atlético lo sustituye, ganando el trofeo tras perder 1-0 en Buenos Aires y ganar 2-0 en Madrid, partido en el que Ratón Ayala marcó el gol de la victoria a cuatro minutos del final.
La temporada 1995-96 fue histórica para el club: se alzó con el Campeonato de Liga y con la Copa del Rey tras una brillante temporada. El equipo entrenado por Radomir Antic y con figuras como José Luis Pérez Caminero, Simeone, Pantic o Francisco 'Kiko' Narváez desplegó un fútbol brillante. Además supuso romper la hegemonía de Real Madrid y FC Barcelona.
En la temporada 1999-2000 el club bajó a la Segunda división española, donde jugó dos temporadas hasta su retorno a Primera.
Para la temporada 1939-40, el equipo estaba en una complicada situación (jugadores dispersos por todo el territorio nacional, algunos presos, otros heridos, un caos) además la deuda era muy grande y se decidió unir con el equipo del ministerio. Para la temporada 1939-40, el equipo se fusionó con el Aviación Nacional y cambió su nombre al de Atlético Aviación. El cambio le sentó bien puesto que, entrenado por Ricardo Zamora, ganó las ligas 39-40 y 40-41.
Cuando el club se unió con la Aviación fue debido a su mala situación económica. El 14 de diciembre de 1946 el Ministerio del Aire decide solicitar al club que prescinda del uso del término Aviación. La comunicación es leída en una junta directiva de la entidad. La directiva acuerda por unanimidad dirigir una carta al Excelentísimo Ministro agradeciéndole las atenciones que con este club ha tenido el Ejército del Aire desde hace varios años. A continuación se delibera brevemente cuál ha de ser el nuevo nombre y no hay discusión alguna al respecto; por unanimidad se aprueba que a partir de esa fecha se llamará Club Atlético de Madrid, iniciándose al efecto las gestiones necesarias para el cambio de nombre con la supresión de la palabra Aviación. En resumen los nombres que ha tenido el Club son Athletic Club de Madrid (1903 a 1938), Athletic Aviación Club (1939 a 1941), Club Atlético de Aviación (1942 a 1947), Club Atlético de Madrid (1948 a 1991) y desde 1992 Club Atlético de Madrid S.A.D.
Por primera vez el nombre de la ciudad aparecía unido oficialmente al del club. Pero nuevamente, un estreno no traería suerte al equipo. El nuevo nombre del club figuró en los carteles del 6 de enero de 1947 y el destacado líder perdió en el Metropolitano contra el Sabadell (1-3) que iba último.
En 1962 el equipo gana su único trofeo europeo al vencer en la final de la Recopa por 3-0 al vigente campeón, la Fiorentina.
El Estadio Vicente Calderón fue inaugurado en 1966, y llamado así por el presidente que entonces tenía el club. Esta fue una época de gran éxito, justo después de haber ganado su primer trofeo europeo, y con el fichaje del gran goleador Gárate. Los sesenta y los setenta fueron probablemente las dos mejores décadas en la historia del club.
El Atlético de Madrid llega a la final de la Copa de Europa en 1974, enfrentándose al Bayern de Munich. El partido termina con empate a cero y se disputa la prórroga, en la que Luis Aragonés adelanta a los colchoneros de tiro de falta. A treinta segundos del final del partido Georg Schwarzenbeck empata el partido de tiro lejano, sin que el portero, Reina, nada pudiera hacer. Los jugadores madrileños se presentan al partido de desempate totalmente desmoralizados y muy mermados físicamente (en aquella época la diferencia de condición física entre los nórdicos y los equipos del sur de Europa era abismal), y son derrotados por cuatro goles a cero. Ese mismo año el equipo alemán renuncia a jugar la Copa Intercontinental contra el Independiente de Avellaneda y el Atlético lo sustituye, ganando el trofeo tras perder 1-0 en Buenos Aires y ganar 2-0 en Madrid, partido en el que Ratón Ayala marcó el gol de la victoria a cuatro minutos del final.
La temporada 1995-96 fue histórica para el club: se alzó con el Campeonato de Liga y con la Copa del Rey tras una brillante temporada. El equipo entrenado por Radomir Antic y con figuras como José Luis Pérez Caminero, Simeone, Pantic o Francisco 'Kiko' Narváez desplegó un fútbol brillante. Además supuso romper la hegemonía de Real Madrid y FC Barcelona.
En la temporada 1999-2000 el club bajó a la Segunda división española, donde jugó dos temporadas hasta su retorno a Primera.